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Tesi di Audrito, Giorgio

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[img] Giorgio Audrito. Multi-robot localization: gaussian belief propagation on factor graph. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Marco Ambrosio, Umberto Albertin, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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