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Simone Ricciardelli.
Visual Place Recognition as a solution for the Kidnapped Robot Problem.
Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, UNSPECIFIED, 2024
Matteo Sperti.
Non-linear Model Predictive Control for GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards.
Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio, Mauro Martini, Alessandro Navone, Andrea Ostuni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
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