List of theses with "Malan, Stefano Alberto as relator"

26 July 2018

Giuseppe Streppa. Rotational motion identification from MEMS inertial sensors. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Mirko Ricci. Vehicle parameters estimation techniques in low response maneuvers. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018

21 September 2018

Massimo Velon. Modeling and simulation of vehicle powertrain for longitudinal dynamic. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

29 October 2018

Alessandro Bortoletto. Modeling and simulation of the Martini & Rossi production process. Rel. Stefano Alberto Malan, Sophie Fosson, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

26 July 2019

Nunzia Vurchio. Simulation-Based Verification of ADAS systems using HEEDS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 October 2019

Domenico Minervini. Robust Tire Model and Parameter Identification for NVH Applications. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Abdallah Bader. Visual Based Control Approach for Autonomous Parking. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Nour Saeed. Visual Odometry for Autonomous Vehicles. Rel. Stefano Alberto Malan, Massimiliano Gobbi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

18 December 2019

Flavia Sofia Acerbo. Supervised and Imitation Learning in Autonomous Vehicle Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ludovico Ruga. Vehicle dynamics performance assessment by development of model-supported testing. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

31 March 2020

Stefano D'Aiuto. INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR ADAS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Allegra. INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mariagrazia Tristano. Robustness and performance of a vehicle dynamics estimator. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessio Garbarino. Tire characterization for NVH, test methods development. Rel. Stefano Alberto Malan, Gie Van Der Linden. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

21 July 2020

Francesco Bertolini. Energy Management Strategy for a High-Performance Hybrid Vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

28 July 2020

Giovanni Castania. Artificial Intelligence Controls for Vehicle Emergency Maneuvering. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

23 October 2020

Yousef Almasri, Ibrahim Habbouchi. Analysis, optimization and scheduling of bottling production line. Rel. Stefano Alberto Malan, Dario Antonelli, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Davide Faverato. Virtual Sensing for the Estimation of the State of Health of Batteries. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 December 2020

Giacomo Salucci. Development of a smart device for lead-acid batteries status analysis. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Vittorio Contestabile. Development of a vehicle dynamics estimator using a 15DOF model. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

16 April 2021

Piero Brigida. Concept modelling of an automotive body in white for early-stage design exploration and optimization. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Mancini. Vehicle path prediction for safety enhancement of autonomous driving. Rel. Stefano Alberto Malan, Daniele Brevi, Francesca Pacella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 July 2021

Edoardo Serri. ADAS Comfort-Critical Scenarios Extraction. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giacomo Vigna. Analysis of Functional Safety of an ECU implementing a Neural Network for Autonomous Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Riccardo Gatta. Application control of Lamborghini AEB system. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Miriana Totaro. Tire NVH Characterization for Operational Rolling Phenomena. Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 October 2021

Nicolas Fergnani. Body in White concept modeling for early-stage design optimization. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

1 December 2021

Cesare Tomassoni. Non-linearities modeling for high-fidelity vehicle models. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2021

17 December 2021

Alex Amoruso. Research of advanced strategies for Predictive Adaptive Cruise Control. Rel. Stefano Alberto Malan, Graziano Nardelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

13 April 2022

Salvatore Sipione. Approccio DataDriven per l'identificazione dei parametri del veicolo (Digital Twin) = DataDriven approach to vehicle model (digital twin) identification. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022

Andrea Stella. Frequency-Based Substructuring Decoupling for Tire Characterization. Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Vincenzo Aleandro Di Gregorio. Tire patch characterization and tire model updating = Tire patch characterization and tire model updating. Rel. Stefano Alberto Malan, Jie Zhang. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

29 July 2022

Cristina Chicca. Image Processing for Self-Driving Cars. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

28 October 2022

Pietro Sansone. Cylinder balancing control calibration in diesel engines. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Margherita Gili. Development and verification of advanced control algorithms for ultra-fast motion. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Claudia Viglietti. Trajectory Planning for Self-Driving Cars. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 December 2022

Giuseppe Linciano. Modelling, simulation and control of a distribution gas network for renewable gas integration. Rel. Pierluigi Leone, Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

21 April 2023

Gianmarco Picariello. Self-Driving Cars: Nonlinear MPC for Steering, Throttle and Brake Control. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

28 July 2023

Akbarkhon Abdusamadov. Design and Implementation of an Inverted Pendulum Control System using FPGA and Reinforcement Learning. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Tommaso Pietrini. Model based virtual sensing for improved vehicle dynamic testing. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alessandro Veca. Modelling and development of an engine airpath coordinated control structure. Rel. Stefano Alberto Malan, Loris Ventura. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

15 December 2023

Mauro La Rocca. Analysis and integration of One Pedal Drive strategy in a Mild-Hybrid vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan, Angelo Sanapo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Riccardo Coppini. Implementation of Virtual Point Transformation and Modal analysis for automotive Rim and Hub. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Gabriele Pizzuti. Two-wheeler demonstrator with micro-hybrid functionalities based on e-generator voltage regulation. Rel. Stefano Alberto Malan, Armando Vollono. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

11 April 2024

Lorenzo Boglione. LiDAR-Based Row Detection and Model Optimization Design for UAV in Vineyards. Rel. Stefano Alberto Malan, Paolo Gay, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, UNSPECIFIED, 2024

Giovanni D'Eredita. SimRod E-Powertrain Modelling and Identification. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, UNSPECIFIED, 2024

Alessandro D'Orazio. Software in the Loop: integration between vECU and plant model. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, UNSPECIFIED, 2024

Paola Migneco. Traffic sign recognition algorithm: a deep comparison between Yolov5 and SSD Mobilenet. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Faverato. Politecnico di Torino, UNSPECIFIED, 2024