![]() | Livello precedente |
Alice Prunotto.
Inverse Kinematics Optimization for Robotic Manipulators: Exploiting Process-Based Redundancy.
Rel. Marina Indri, Antonio Venezia, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
Ivan Aiza.
Collision-free path planning for industrial robot applications.
Rel. Marina Indri, Simone Panicucci, Antonio Venezia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023