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Numero di pubblicazioni : 3.
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Mario Troise.
Modellazione di un robot antropomorfo per applicazioni spaziali = Modeling of an anthropomorphic robot for space applications.
Rel. Stefano Mauro, Massimo Sorli, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
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Didier Squinabol.
Analisi e sperimentazione della cinematica inversa di bracci robotici 6R e 7R = Analysis and experimentation of inverse kinematic of 6R and 7R robotic arms.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
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Francesca Capetti.
Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
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