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19 Luglio 2024
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Filippo Passerini.
Neural Network-Based Calibration of 6D Force-Torque Sensors in Humanoid Robots.
Rel. Luigi Preziosi, Marta Zoppello, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2024
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