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Numero di pubblicazioni : 1.
  1. Angelo Bratta. Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
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