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Numero di pubblicazioni : 2.
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Letizia Ariaudo.
Kalman Filter for Contact Detection and Localization during shin collisions in a dynamic legged robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Preview -
Giovanni Rosato.
Localization and Mapping for Legged Robots.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
