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Numero di pubblicazioni : 5.
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Edoardo Selvaggi.
Development of a SMA-actuated soft gripper with integrated pressure-based tactile sensing.
Rel. Luigi Mazza, Claudio Rossi, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
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Lorenzo Toccaceli.
Progettazione e sviluppo di un prototipo per una soluzione alternativa di servofreno di stazionamento.
Rel. Giuseppe Quaglia, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
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Simone Duretto.
Prototipazione di BiSoft.Q: un attuatore pneumatico, deformabile e bidirezionale realizzato tramite Fabbricazione Additiva = Prototyping of BiSoft.Q: a pneumatic, deformable and bidirectional actuator fabricated through Additive Manufacturing.
Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
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Mattia Verutti.
Progettazione di dispositivo a cavi per la riabilitazione del polso = SYNTHESIS OF A CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR WRIST JOINT REHABILITATION.
Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Andrea Botta, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
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Francesco Cavallo.
Implementazione di pianificatori di percorsi basati su campionamento per la pianificazione del moto di un manipolatore a sette gradi di libertà.
Rel. Giuseppe Quaglia, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
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