Oggigiorno, i sistemi di robotica sono utilizzati in molteplici applicazioni. L’area applicativa predominante è però quella della manipolazione. Attualmente, un robot impiegato in questo contesto può lavorare in vari scenari e manipolare oggetti di forma diversa. Tutto ciò rende la programmazione del robot molto complessa. Una soluzione al problema può essere quella di creare dei team in cui umani e robot collaborano. Attraverso la teleoperazione, le capacità cognitive dell’uomo possono essere sfruttate per prendere decisioni che sono particolarmente difficili da automatizzare. Tuttavia, è necessario sviluppare dei telecontrolli intuitivi che permettano anche a utenti non esperti di portare a termine le operazioni in maniera rapida.