L’impiego di robot per operazioni di In-Orbit Servicing (IOS) rappresenta una soluzione strategica per la manutenzione, l’assemblaggio e l’estensione della vita operativa dei satelliti. Tuttavia, una delle principali sfide di queste operazioni è la gestione del ritardo nelle comunicazioni tra il Ground System e lo Space System, che influisce sull'efficacia del controllo remoto e sulla reattività del sistema robotico. La latenza nella trasmissione dei dati può compromettere la precisione dei movimenti e la sicurezza delle operazioni, rendendo necessaria l’implementazione di strategie avanzate per la mitigazione di tali effetti. In particolare, la necessità di un controllo remoto preciso e affidabile diventa essenziale quando si considera l'intervento su satelliti in orbita, dove eventuali errori potrebbero avere conseguenze critiche.