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Numero di pubblicazioni : 6.
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Lorenzo Maule.
Advanced control techniques for unmanned aerial vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
![[thumbnail of Tesi_di_laurea]](https://webthesis.biblio.polito.it/style/images/fileicons/application_pdf.png "Tesi_di_laurea")
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Luca Montecchio.
Development and Real-Time Implementation of Reinforcement Learning Based Controller for quadrotor UAVs Applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Preview
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Edoardo Todde.
ROS/Gazebo based simulation environment for UAV controller performance evaluation.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis, Matt J. Rutherford. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Preview
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Giuseppe Aiello.
3D Real-Time Energy Efficient Path Planning for a Fleet of Fixed-Wing UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
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Giancarlo Allasia.
Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Preview
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Laura Sopegno.
Optimization of a Sample Return Mission from Mars: Mars Ascent Vehicle Design.
Rel. Lorenzo Casalino, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
