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Lorenzo Giustozzi.
Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Galeone.
Design and test of a multi-agent robotic system for inspection: coordination and integration of a drone and a robotic rover.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019