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Thesis by Tartara, Camilla

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[img] Camilla Tartara. Braccio robotico collaborativo ridondante con settimo asse lineare = Redundant collaborative robotic arm with a linear seventh axis. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

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