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Gennaro Sorrentino.
Design of autonomous control systems for a Driverless race car: Remote Emergency System and Autonomous State Machine.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020