Tesi

• Olti Shera. A Deep Reinforcement Learning Approach to Gain Tuning of Super-Twisting Sliding Mode Controllers. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza, Elisabetta Punta, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026