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Tesi di Prunotto, Alice

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Tesi

[img] Alice Prunotto. Inverse Kinematics Optimization for Robotic Manipulators: Exploiting Process-Based Redundancy. Rel. Marina Indri, Antonio Venezia, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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