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Tesi di Passerini, Filippo

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[img] Filippo Passerini. Neural Network-Based Calibration of 6D Force-Torque Sensors in Humanoid Robots. Rel. Luigi Preziosi, Marta Zoppello, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2024

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