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Alessandro Di Rosio.
Design, Simulation and Testing of a linear MPC for lateral dynamic control of a Formula Student Driverless prototype.
Rel. Nicola Amati, Massimo Canale, Luis Miguel Castellanos Molina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
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