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Federica Di Legge.
Modellazione e controllo direzionale di un veicolo cingolato bimodulare = Modelling and directional control for a bimodular tracked vehicle.
Rel. Mauro Velardocchia, Enrico Galvagno, Antonio Tota. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020