Lo scopo del presente lavoro di tesi è lo studio della dinamica direzionale del veicolo per la mobilità estrema BRT-AATV (Amphibious All-Terrain Vehicle). Il BRT-AATV è un veicolo cingolato bimodulare con eccellente mobilità nelle applicazioni off-road. Esso è predisposto per operazioni di trasporto o salvataggio, in quanto riesce a raggiungere zone impraticabili da altri mezzi, muovendosi agilmente su qualsiasi tipo di terreno e navigando in totale sicurezza. La bassa pressione esercitata al suolo, inoltre, ne consente il transito anche su strade asfaltate e terreni erbosi, senza arrecare danni. I moduli che compongono il veicolo sono collegati per mezzo di un giunto omocinetico, e la sterzatura del BRT-AATV -definita in letteratura Articulated Steering- è realizzata tramite un sistema idraulico elettro-attuato (EHPS: Electro-actuated Hydraulic Steering System).