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Tesi
Stefano Altopiedi.
Pianificazione di traiettorie adattative di un robot collaborativo con tecniche di Reinforcement Learning = Planning of adaptive trajectories of a collaborative robot through reinforcement learning.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
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