L’obiettivo di questo studio riguarda l’implementazione di strategie di assistenza durante i movimenti di bending, generate da un prototipo di esoscheletro attivo per il supporto del tronco. Le operazioni di material handling possono essere causa, nel lungo termine, di disturbi muscoloscheletrici che comportano malattie professionali ed infortuni. Dove la presenza dell’uomo non può essere sostituita si propongono soluzioni di robotica indossabile. Gli esoscheletri, nello specifico quelli di tipo attivo, consentono di fornire un supporto adattativo al movimento eseguito dall’utente, riducendone lo sforzo e migliorando efficacia e comfort. Per ottenere i suddetti vantaggi è necessario studiare un’opportuna legge di controllo capace di adattarsi alle esigenze e al movimento compiuto dall’utente.