Le trasmissioni a variazione continua (Continuously Variable Transmissions) consentono un migliore accoppiamento delle condizioni di funzionamento del motore con le accelerazioni richieste. Costituiscono, pertanto, un utile strumento di incremento dell’efficienza in ambito automobilistico e, come tale, trovano già numerose applicazioni. La Tesi si propone di analizzare alcuni dei principali studi condotti sulla modellazione dinamica di tali trasmissioni e relative strategie di controllo, evidenziandone le diverse tipologie, le ipotesi assunte da ciascuno e, ove disponibile, l’aderenza ai dati sperimentali ottenuti. In particolare, si approfondiscono alcuni modelli del tipo a cinghia trapezoidale in polimero per applicazione su veicoli fuoristrada, nonché la loro implementazione in ambiente di simulazione ai fini dell’analisi dinamica.