Lo studio dell'applicazione di droni per l’esplorazione planetaria risale agli inizi degli anni '70, da allora l'interesse in tale campo è andato via via intensificandosi grazie ai numerosi vantaggi che sono venuti alla luce durante tali studi. L’obiettivo di questo lavoro è lo sviluppo di un modello dinamico di un drone operante in ambiente planetario, inoltre è stata progettata una legge di controllo per il modello linearizzato. Tra i pianeti e i corpi presenti nel nostro sistema solare adatti per tali applicazioni emergono in particolare: Venere, Titano e Marte. Si è andati ad analizzare le diverse tipologie di design proposte per tutti e tre i corpi, focalizzandosi infine sulle applicazioni relative all’ambiente marziano, in quanto di forte interesse nell’ambito della ricerca, andando ad evidenziare vantaggi e svantaggi di ciascuna proposta.