Modelli e controlli per veicoli autonomi La necessità di ridurre l’errore umano, che risulta essere la causa del 93% degli incidenti stradali, ha portato in questi ultimi anni le case automobilistiche ad implementare sempre più sofisticati sistemi di assistenza alla guida, quali adaptive cruise control, lane keeping system, autonomous parking, fino ad arrivare ai primi prototipi di veicoli completamente autonomi. Tutto ciò sta portando ad una nuova concezione del trasporto su strada, in grado di conciliare alti standard di sicurezza con un incremento della qualità percepita, associata alla riduzione dei tempi di percorrenza e alle nuove opportunità offerte dalla riduzione dell’intervento umano nella guida del veicolo.