Negli ultimi anni, la crescente importanza delle attività di robotica orbitale ha richiesto lo sviluppo di piattaforme autonome che siano in grado di operare in modo sicuro e affidabile in condizioni di microgravità. In questo scenario nasce MELISSAI, un progetto finalizzato alla realizzazione della prima piattaforma spaziale italiana di tipo free-flyer destinata alla verifica di algoritmi avanzati di Guida, Navigazione e Controllo (GNC) e allo svolgimento di operazioni di In-Space Servicing, Assembly and Manufacturing (ISAM). In questo contesto, il presente elaborato propone uno studio preliminare di progettazione del sistema di controllo dell’assetto del free-flyer. Dopo un richiamo sui principi di funzionamento dei sistemi di determinazione e controllo dell’assetto (ADCS), nonché della modellazione cinematica e dinamica del moto rotazionale, il lavoro si concentra sulle scelte progettuali relative al sistema di attuazione, definite a partire dai requisiti operativi e dai vincoli imposti dal progetto.