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Ahmad Rahmanijavinani.
Data-Driven Dynamic Control of a Soft Robot for Pick and Throw Tasks.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Daniele Somma, Diego Bianchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
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