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Tesi di Urban, Riccardo

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Tesi

[img] Riccardo Urban. Reinforcement Learning approach for autonomous UAVs path planning and exploration of critical environments. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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