Luca Samperi. Analisi e integrazione di un meccanismo sottoattuato per la presa e il taglio di campioni nell’ambito dell’agricoltura di precision = Analysis and integration of an underactuated mechanism for sampling and cutting in precision agriculture. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

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