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Tesi di Rosato, Giovanni

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Tesi

Giovanni Rosato. Localization and Mapping for Legged Robots. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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