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Ignazio Pappada'. Analisi ed ottimizzazione di componenti di un esoscheletro per applicazione industriale. = Analysis and optimization of exoskeleton components for industrial applications. Rel. Terenziano Raparelli, Marco Pontin, Riccardo Mala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019