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Tesi di Munafo', Alessandro

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Tesi

[img] Alessandro Munafo'. Spiral-Based Reactive Obstacle Avoidance for UAVs with PX4 SITL Integration. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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