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Tesi

Mattia Miscali. Modelling and trajectory tracking of a quadrotor using MATLAB Simulink, Simscape and ROS-Gazebo. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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