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Tesi di Martini, Mauro

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[img] Mauro Martini. Visual based local motion planner with Deep Reinforcement Learning. Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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