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Francesco Malacarne.
PX4 autopilot customization for non-standard gimbal and UWB peripherals.
Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara, Simone Silvestro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
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