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Calogero Lo Curto. Studio di un banco prova per il controllo di un pendolo inverso attuato elettricamente e controllato da PLC = Study of a test bench for the control of an inverse pendulum electrically actuated and controlled by PLC. Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Giuseppe Pepe, Luigi Lentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021