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Tesi di Giudice, Simone

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Tesi

Simone Giudice. Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts. Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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