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Gianluca Frison. Sviluppo logiche di path planning e tracking per veicoli passeggeri a guida autonoma = DEVELOPMENT OF PATH PLANNING AND TRACKING ALGORITHMS FOR AUTOMATED PASSENGER VEHICLES. Rel. Mauro Velardocchia, Antonio Tota, Luca Dimauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023