Sviluppo logiche di path planning e tracking per veicoli passeggeri a guida autonoma Il presente lavoro di tesi, si pone il modesto obiettivo di passare in rassegna le fasi di ricerca, di studio, di utilizzo e manipolazione di logiche di base per la generazione e il perseguimento di traiettorie per veicoli a guida autonoma. A seguito di una prima fase di ricerca, documentazione e catalogazione generale dei sistemi a guida autonoma, si passa allo studio di alcune logiche per la generazione della traiettoria (‘path planning’) che rappresentano il cuore fondamentale di un sistema autonomamente decisionale, mettendo in evidenza le differenze e le somiglianze che esistono tra di esse.