Simone Duretto. Prototipazione di BiSoft.Q: un attuatore pneumatico, deformabile e bidirezionale realizzato tramite Fabbricazione Additiva = Prototyping of BiSoft.Q: a pneumatic, deformable and bidirectional actuator fabricated through Additive Manufacturing. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023