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Tesi di Caruso, Gabriele

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Tesi

[img] Gabriele Caruso. Autonomous Navigation for Quadruped Robots: Development and Optimization on the Unitree Go1 Platform. Rel. Elisa Capello, Gianluca Prato, Francesco Aglieco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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