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Tesi
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Gabriele Caruso.
Autonomous Navigation for Quadruped Robots: Development and Optimization on the Unitree Go1 Platform.
Rel. Elisa Capello, Gianluca Prato, Francesco Aglieco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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