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Tesi di Calogero, Lorenzo

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Tesi

[img] Lorenzo Calogero. Learning Model Predictive Control for Optimal Path Planning of Quadrotors in Multi-Scenario Applications. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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