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Tesi di Allasia, Giancarlo

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[img] Giancarlo Allasia. Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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