Sistemi esoscheletrici amplificatori di forza indossabili da esseri umani In questo progetto è stata presentata un'ampia panoramica di sistemi esoscheletrici in uso in ambito medico, industriale e militare. Tra questi ultimi, è stato poi selezionato e analizzato in dettaglio l'esoscheletro BLEEX al fine di proporne una nuova soluzione costruttiva per il giunto del ginocchio, adattabile ad un individuo che cammina in piano con uno zaino. Per la soluzione costruttiva proposta sono stati, infine, selezionati attuatore, pompa e sistema di alimentazione necessari.