Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot
Luigi Campanaro
Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
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Abstract
Development of a controller for soft modular robots based on self-sensing
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