Sviluppare software per veicoli definiti dal software moderni (SDV), in cui il software viene migrato dall'Algoritmo monolitico all'Architettura Orientata ai Servizi. La crescente complessità e centralità del software nei veicoli moderni ha reso necessaria una transizione dalle tradizionali architetture software monolitiche a paradigmi modulari e scalabili. Questa tesi esplora la migrazione dagli Algoritmi Monolitici alle Architetture Orientate ai Servizi (SOA) nei Veicoli Definiti dal Software (SDV), utilizzando uno studio di caso pratico: la progettazione e simulazione di un Controllore di Fascio Luminoso Adattivo (ALBC) in Simulink. Sia le architetture monolitiche sia quelle basate su SOA vengono sviluppate e valutate, con un'analisi comparativa che si concentra su modularità, manutenibilità, preparazione agli aggiornamenti Over-the-Air (OTA) e integrazione tra domini differenti.Per convalidare la fattibilità pratica di queste architetture, Embedded Coder viene utilizzato per generare codice C++ da entrambi i modelli Simulink.