Negli ultimi decenni i velivoli a pilotaggio remoto, più comunemente conosciuti con il nome di droni o UAS (Unmanned Aircraft Systems), sono stati protagonisti di un notevole progresso grazie alla ricerca e allo sviluppo tecnologico che ha consentito loro di raggiungere diversi scenari applicativi, tra cui l’agricoltura di precisione. Proprio questo campo sarà l’oggetto di studio di questa tesi svolta presso l’azienda MAVTech Srl. Infatti, il tema dell’agricoltura viene associato sempre più spesso al tema della sostenibilità, e i droni con le più recenti tecnologie hardware e software possono essere in grado di soddisfare questo requisito. Per poter svolgere alcune operazioni in ambito agricolo il drone deve essere equipaggiato con un ricevitore GNSS ad alta precisione.