Nel contesto odierno, la guida autonoma in ambito militare ha un ruolo sempre più centrale per diverse ragioni. In primo luogo, vi è la considerevole riduzione del rischio per il personale: i veicoli militari autonomi possono sostituire i soldati nelle missioni di trasporto, sorveglianza e individuazione di ordigni esplosivi improvvisati, riducendo così l'esposizione dei militari a situazioni pericolose. Inoltre, si verifica un notevole miglioramento delle capacità operative poiché i veicoli militari con guida autonoma possono essere utilizzati ininterrottamente, senza la necessità di turni per il personale. Considerato tale scenario, nel presente lavoro di tesi si propone lo sviluppo di una logica di controllo di tipo LQR (Linear Quadratic Regulator ) per il path tracking di un veicolo militare autonomo.