Andrea Bo
MODELING, CONTROL AND CHARACTERIZATION OF AN ELECTRODYNAMIC LEVITATION TEST BENCH.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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Abstract
Negli ultimi anni, sta diventando sempre più evidente la necessità di contrastare le emissioni di gas al fine di ridurre drasticamente l'impatto della specie umana sul pianeta e la necessità di trovare nuove soluzioni sostenibili in ogni aspetto della vita quotidiana. Nel campo della mobilità e dei trasporti, il concetto di Hyperloop, un sistema di trasporto ad alta velocità per passeggeri e merci basato sul principio della levitazione elettrodinamica, potrebbe potenzialmente rappresentare una svolta radicale per la mobilità del futuro. Il fattore centrale e chiave dell'intero progetto risiede nella stabilità del sistema di levitazione elettrodinamica. Alcuni studi recenti in letteratura hanno proposto di replicare il comportamento elettrodinamico attraverso l'utilizzo di un modello a parametri concentrati costituito da un circuito elettrico a più rami.
Attraverso tale approccio è possibile modellare l'interazione tra il dominio meccanico ed elettrico, nel contesto dei sistemi LTI, e risulta possibile identificare la natura instabile del sistema
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